智能巡檢機器人系統主要由導軌式巡檢機器人、軟件平臺、供電平臺、通信平臺、定點攝像頭及其他輔助設備組成。能實時管理及控制機器人在線進行巡檢任務作業;通過部署在主控室的后臺監控平臺,能夠實時管理及控制機器人在線進行巡檢任務作業;同時,巡檢機器人和其他定點智能監測設備通過信息專網,能夠將機器人巡檢畫面及巡檢結果、定點智能設備監測數據及分析結果等信息上傳至后臺監控平臺,實時對現場前端設備的狀態進行監控管理。
巡檢機器人工作環境條件:
? ? ● 環境溫度:最高溫度: +40 ℃,最低溫度: 10 ℃;
? ? ● 海拔高度:850m/1150m;
? ? ● 年平均相對濕度:70%;
? ? ● 地震烈度:8 度;
? ? ● 使用環境:礦山井下、粉塵、潮濕場所,無瓦斯煤塵爆炸。
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巡檢機器人通信平臺:
整套機器人系統通過在區域搭建無線局域網與后臺服務器實時通信控制。現場沿設備巡檢路線進行無線AP部署或者LAN網線部署,機器人本體通過無線信號與局域網連接,進行實時的圖像及控制命令傳輸。
智能巡檢綜合管理平臺:
作為一站式監控管理平臺,支持接入巡檢機器人、定點攝像機、熱像儀、傳感器等IOT設備,形成以機器人為核心的綜合智能巡檢管理平臺,提供多種圖像、視頻算法模型實現人、設備、環境等多目標識別分析。平臺基于B/S架構的WEB數據瀏覽模式與運行平臺構成,一般部署在中控室服務器中,支持MODBUS、IEC61850、CAN、MQTT、HTTP、RTSP等多種標準工業協議集,可實現外部系統與智能巡檢系統綜合管理平臺的數據交互和聯動。平臺支持多賬號同時登錄,多角色分布管理。包括了實時視頻查看、紅外熱成像查看、傳感數據查看、告警信息查看、機器人運行地圖查看與設置、云臺預置位設置、錄像回放、報表查看、機器人管理等全面功能。
系統整合計算機編程技術、AI圖像識別和定位技術、模式識別技術、無線信號傳輸技術、智能控制技術、機電控制技術、多傳感器融合技術等多種高新技術手段,集軟件、機械、電子、控制、傳感、材料等多學科于一體,通過對圖像、聲音、溫度、振動等數據的采集,完成設備運行狀態,儀表數據,控制柜指示燈狀態等巡檢任務,在不影響現場系統設備的正常運行、不遮擋人員巡檢通道及消防噴淋等設備條件下,最大限度的實現無死角、無盲點的巡檢,達到井下變電所無人或少人值守。
機器人AI中央控制臺具備多機協作調度、任務規劃、高復雜環境感知等多種高階控制算法;數據協議分發、數據采集清晰分析、支持多種標準協議接入等數據處理手段;圖像識別、音頻采集、氣體檢測等多種智能算法;支持攝像頭、傳感器、第三方系統獨立設備等外部獨立設備或系統接入。
智能巡檢機器人系統主要由履帶式巡檢機器人(NVIDIA Jetson主控算力不低于20TOPS 可運行ROS/ROS2)、充電底座及配電單元、軟件平臺、供電平臺、通信平臺、定點攝像頭及其他輔助設備組成。
系統采用多種終端設備及管理系統有機結合,整合計算機編程技術、圖像識別和定位技術、模式識別技術、無線信號傳輸技術、智能控制技術、機電控制技術、多傳感器融合技術等多種技術手段,基礎配置功能包括地圖掃描、巡邏任務制定等配置功能,實時監控功能包括實時視頻展示、實時數據展示、遠程控制、遠程對講、告警查看、巡邏報告查看等功能,滿足管理人員通過移動客戶端進行監控的目的,提升事件處理效率,最大限度的實現無死角、無盲點的巡檢,達到井下變電所、水泵房無人或少人值守。
暫無特定尺寸,如需詳談請聯系本公司技術員 高先生17625000096