智能巡檢機(jī)器人
系統(tǒng)整合計(jì)算機(jī)編程技術(shù)、AI圖像識(shí)別和定位技術(shù)、模式識(shí)別技術(shù)、無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸技術(shù)、智能控制技術(shù)、機(jī)電控制技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)等多種高新技術(shù)手段，集軟件、機(jī)械、電子、控制、傳感、材料等多學(xué)科于一體，通過(guò)對(duì)圖像、聲音、溫度、振動(dòng)等數(shù)據(jù)的采集，完成設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，儀表數(shù)據(jù)，控制柜指示燈狀態(tài)等巡檢任務(wù)，在不影響現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)設(shè)備的正常運(yùn)行、不遮擋人員巡檢通道及消防噴淋等設(shè)備條件下，最大限度的實(shí)現(xiàn)無(wú)死角、無(wú)盲點(diǎn)的巡檢，達(dá)到井下變電所無(wú)人或少人值守。
機(jī)器人AI中央控制臺(tái)具備多機(jī)協(xié)作調(diào)度、任務(wù)規(guī)劃、高復(fù)雜環(huán)境感知等多種高階控制算法；數(shù)據(jù)協(xié)議分發(fā)、數(shù)據(jù)采集清晰分析、支持多種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議接入等數(shù)據(jù)處理手段；圖像識(shí)別、音頻采集、氣體檢測(cè)等多種智能算法；支持?jǐn)z像頭、傳感器、第三方系統(tǒng)獨(dú)立設(shè)備等外部獨(dú)立設(shè)備或系統(tǒng)接入。
智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要由履帶式巡檢機(jī)器人（NVIDIA Jetson主控算力不低于20TOPS 可運(yùn)行ROS/ROS2）、充電底座及配電單元、軟件平臺(tái)、供電平臺(tái)、通信平臺(tái)、定點(diǎn)攝像頭及其他輔助設(shè)備組成。
智能巡檢機(jī)器人平臺(tái)
平臺(tái)根據(jù)四合一氣體傳感器設(shè)置實(shí)時(shí)報(bào)警，檢測(cè)的氣體為：氧氣、一氧化碳、一氧化氮、二氧化氮
低報(bào)警數(shù)值：19.5%Vol、35ppm、14ppm、2.5ppm
高報(bào)警數(shù)值：23.5ppm%Vol、70ppm、75ppm、5ppm
系統(tǒng)采用多種終端設(shè)備及管理系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合，整合計(jì)算機(jī)編程技術(shù)、圖像識(shí)別和定位技術(shù)、模式識(shí)別技術(shù)、無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸技術(shù)、智能控制技術(shù)、機(jī)電控制技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)等多種技術(shù)手段，基礎(chǔ)配置功能包括地圖掃描、巡邏任務(wù)制定等配置功能，實(shí)時(shí)監(jiān)控功能包括實(shí)時(shí)視頻展示、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)展示、遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程對(duì)講、告警查看、巡邏報(bào)告查看等功能，滿(mǎn)足管理人員通過(guò)移動(dòng)客戶(hù)端進(jìn)行監(jiān)控的目的，提升事件處理效率，最大限度的實(shí)現(xiàn)無(wú)死角、無(wú)盲點(diǎn)的巡檢，達(dá)到井下變電所、水泵房無(wú)人或少人值守。
暫無(wú)特定尺寸，如需詳談?wù)埪?lián)系本公司技術(shù)員 高先生17625000096